IMCA-VISION_DOCUMENTATION
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ros2_control
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URDF和在rviz2加载模型
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URDF和在rviz2加载模型
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URDF和在rviz2加载模型
1. 机器人的统一描述语言URDF
URDF是用来描述机器人模型描述模式,其使用XML格式描述机器人文件