ros2_control

此篇章内容与视觉无关！！

由于硬件的限制，我们使用ros2_control联合gazebo进行开发

这里的ros2_control控制方案会用于ros联合仿真Nav2算法仿真的底盘控制

在大二进队后第一次参加比赛是广东站的高校联盟赛，那时还没有接触过有关ros2的任何东西。 那时备场在华师旁边，听到我的组长和君交流，回来后就被组长要求学ros2,当时惊叹于ros2架构 的君瞄，项目框架如此整洁。

在我大三成为组长开始“攻克”君瞄时，了解到了广工的无下位机ros_control 方案。

现在我们已经使用上了君瞄，并对其进行了一些适配性的修改和功能上的扩展。 由于本人本专业其实是电控方向，本能的对控制是有特别的渴望的。 所以我觉得是否可以对ros2更进一步，学习一下ros2_control。