进阶

面向视觉组新人的算法相关教程，该教程与视觉组目前内容和框架适配，建议按序学习

进阶主要由 OpenCV、相机模型与坐标系、卡尔曼滤波三部分构成

对于有余力的同学可以在学习此部分的时候同时学习ros2